다단재배(사진제공/담양군)[전남인터넷신문/안애영 기자]담양군과 한국전자통신연구원(ETRI)이 담양군농업기술센터 딸기 첨단온실을 실제와 유사한 3차원 가상환경으로 구현하고, 농업로봇의 자율주행과 농작업을 사전에 검증할 수 있는 디지털 복제공간을 구축했다.

이번 디지털 복제공간은 첨단온실의 로봇동과 다단동, 행잉동, 복도 등 주요 공간을 영상과 3차원 라이다(LiDAR) 스캔 자료를 활용해 실제 구조와 로봇 이동공간을 정밀하게 구현했다.

이를 활용하면 농업로봇을 실제 온실에 투입하기 전에 가상공간에서 이동경로와 자율주행, 농작업 과정을 반복적으로 시험하고 검증할 수 있다. 연구진은 딸기 재배용 로봇의 자율주행뿐 아니라 방제와 수확, 이송 등 다양한 농작업을 가상환경에서 구현하고 기능을 시험할 수 있는 소프트웨어 개발환경도 함께 구축했다.

농업 현장은 작물 생육 상태와 시설 구조, 작업 통로 등이 달라 동일한 조건에서 반복적인 시험이 어려운 만큼, 디지털 복제공간을 활용하면 농업로봇의 이동경로와 작업 수행 능력, 여러 로봇 간 협업 과정 등을 가상공간에서 검증할 수 있다.

담양군과 ETRI는 이번 구축을 바탕으로 온실과 센서, 로봇, 데이터를 연계하고 가상환경에서 검증한 기술을 실제 농업 현장에 적용하는 연구를 이어갈 계획이다. 딸기 생육정보 연계와 농업로봇 자율주행, 작업경로 최적화, 로봇 간 협업과 실시간 데이터 연계 등도 단계적으로 추진한다.